Buenas tardes, tengo un problema mi auto al pasar los 80 km de velocidad le empieza un golpeo en la parte delantera, ya verifique si hay algo suelto y nada y este golpeteo empezó después de llevarlo a revisión de los 10 mil al concesionario que podría ser?

Tengo una camioneta chevrolet equinox 2007, la cual presenta un pequeño golpe al pasar de 80 kilómetros, cuando voy en cuestas con poca o mucha inclinación, en pocas ocasiones se presenta el problema en plano y bajadas, con bajas velocidad no se presenta. El escaner lo único que detalla es códigos del sensor de oxigeno, ademas posee encienden constantemente el ABS y Derrape.