Aparece en el check panel el llamado de atención

Al poner el auto en reversa sensor no suena

En la pantalla del tablero me indica "check esp" y cuando pong retroceso me dice "check lhm radar sensor". . . Sabran a que se deben esas fallas?

MI camioneta es una Chery Grand Tiggo 2016, la camioneta luego de recorrer varios km pierde la fuerza, ya se le hizo mantenimiento de motor, caja, inyectores, cambio de bujias, filtro, regulador y pila de la gasolina, cambio del sensor del sistema de eleva y cigueñal, se paso el scarner y no presento fallas, pero luego de estar rodando pierde la fuerza.

Luz de check engine encendida, ya revisamos cables, bujias, inyectores, bobina, sensores y nada, el auto enciende bien y al rato se enciende el testigo y deja de funcionar el cilindro 2. Necesito sus ayudas por favor.