Pérdida de fuerza y no pasa los 2700revolucoones

Hola, tengo problema con mi transmisión después de un rato de uso se neutraliza la dejo un rato y vuelve a trabajar sin problema ya escanearon y da códigos 5119, 5114, 5115 y 4F86 alguien me podría ay… 

Cuando llego a un semaforo pega un pequeño tiron. Ademas adelanta o retrasa los cambios en bajas rpm
Y en altas no da ni un problema.

Perdida de potencia en reversa

Al momento de poner la reversa, la caja no tiene fuerza, y el último cambio no lo hace

Todos los otros cambios los hace normal pero a la hora de poner la reversa no se mueve y cuando se enfria el auto despues de un rato si entra la reversa pero sin fuerza