El vehículo me da tirones y se apaga y me aparece la luz de stop start cuando el vehículo no lleva esa función es un 2000 4 serie 5 520 gasolina

Hola Amigos, ojalá alguien pueda ayudarme. Los testigos de error de luces (sólo delanteras), se encienden y apagan a medida que voy conduciendo. No se si algún conector está mal instalado y con los movimientos se conecta y/o desconecta o no se. A alguién le ha pasado algo similar que pueda orientarme por favor ¡¡¡