Problema en la transmisión

Audi Q5 2012 3.0l Aut Diesel 160000 kms
Buenas tardes, un dia lo eche a andar y cuando coloque la marcha atras me aparecio este aviso y con cambios limitados por que solo andaba en primera, me estacione detuve el motor, y luego partio normal sin problemas, las marchas corrieron normales, es una aviso de que algo malo se viene?
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Hector de Chile hace 2 años  
HE
3 casos 
René Reyes de México hace un año
Si la mecatrónica o la transmisión
Hector de Chile hace un año
Gracias, ya lleva 5 meses del fallo y no a vuelto a aparecer menos mal. Siempre estará el temor.
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