Se jalonea al salir en cambio

Audi A6 2002 4 puertas motor 3.0 25000 kms
Uso mi carro audi a6 2002 motor 3.0
Al salir se jalonea y parece como si fuera transmision de velocidades pero ya agarrando marcha avanza. Bien y en ocasiones al ir rn marcha se siente un leve golpe
Quisiera me. Pudieran ayudar
Jesus ojeda de México hace 5 años  
JE
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