Tengo un Audi A5 B8 3.2 Automático y presenta la siguiente falla

Después de andar un tiempo en mi carro (el tiempo suficiente para que llegue a su temperatura normal de funcionamiento) llego a un alto o semáforo donde tengo que hacer un alto total el carro se apaga lo vuelvo a encender y enciendo sin problema, el problema es cuando quiero volver a avanzar el carro ya no responde, por más que acelero mi carro no avanza lo suficiente, avanza muy poco, y después de algunos segundos acelera de un golpe.
La falla es como si quisieras arrancar un carro desde cero en otro cambio, como si lo quisieras arrancar en 3 o 4 velocidad

Ya se revisó con el vagcom y no da ningún error, la pantalla del auto tampoco tiene luces encendidas.