A velocidad normal frena bien, en alta velocidad si por algún motivo debo frenar de golpe piso el pedal y frena un tramo del recorrido del pedal luego es como si hubiera un vacío que baja de golpe el pedal un par de cms y vuelve a ejercer presión sobre los frenos pero la sensación es que falta capacidad de frenado, pasa solo en frenados bruscos

Hola consulta tengo un Audi A5 sportback quattro s-tronic 2013 y lo q hace es lo siguiente cuando voy en ruta y frenas de golpe como q el pedal se va casi a fondo y como si cortará el abs ,da una sensación de q no va a frenar es normal en ruta? En tierra lo hace pero está bien para q no arrastren las ruedas pero en ruta antes no lo hacía y ahora es como q suelta el pedal ,y cuando estás parado en marcha si aprestas el pedal de freno es como q se va yendo al fondo pero no llega y parado no en marcha queda fijo el freno alguien le pasó?