Suena un picoteo super feo y hecha mucho humo blanco

Audi A4 2002 Audi a4 2.5 tdi v6 220000 kms
Buenas tengo un audi a4 2.5 tdi y me suena un picoteo muy mal y me digerom que le caambiaras los arboles de levas y le cambie el kit me costo 680 eu pero nada sigue igual y tambien hecha muchisiml humo blanco por el escape aver si me podriais orientar un poco os lo agradeceria muchisimo gracias.
Juan dorado de España hace 6 años  
JU
1 caso 
Martín de México hace 3 años
Tengo un Audi A4 sline 2007 1.8 el motor está inestable vibra y tiene un golpeteo atrás del motor me dicen que es el tensor del árbol de levas será ?
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