Fallo de RPM a 400 cuando Paro el Audi

Audi A4 2008 Trendly Plus Quattro 2.0 T 190000 kms
Buen Día. El problema es que cuando paro el auto posterior de estar en circulación las RPM bajan a 400 y el auto vibra, incluso puede llegar a apagarse, otras veces solo restablezco la estabilidad del motor cambiando la palanca de Drive a Neutral, aunque las RPM pueden subir a 1000 y permanecer, cuando normalmente están en 850. Se ha tratado de localizar fallos con Scanner, pero no indica alguno. Podrían apoyarme.
ADíaz de México hace 6 años  
AD
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