A mi me paso exactamente lo mismo, iba por la autopista y empezo a vibrar de golpe. Me llevo la grua al servicio oficial donde diagnosticaron que un cilindro no tiene compresion. El presupuesto de reparacion es exorbitante, el doble que un mecanico no oficial. Mientras tanto consulte con amigos y me entere que todo dicen que los Audi Turbo nafteros "les explota" el motor a los 90mil km.. . Y cada dia escucho mas casos al respecto, tanto que estoy pensando seriamente en demandar a Audi por vender autos defectuosos.