Problema fallo ESP

Audi A3 2005 1.9 tdi 105cv 260000 kms
Luz ESP fija no se apaga ni con vag com se encendió en línea recta sin frenazo ni volantazos conducción normal la luz está fija no parpadea ni nada una hora antes le cambie la batería pero no creo que sea de eso si fuera algo de eso se apagaria con el vag com y no encuentro nada informativo ni vídeos ni nada alguien que haya tenido algún problema igual, en el tayer me an dicho de unos sensores o algo que lleva debajo de la moqueta de asiento acompañante
Toni de España hace 3 años  
TO
3 casos 
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