Cómo apagar el ESP

Audi A6 2005 3.0 107226 kms
El testigo de la luz de esp se queda prendido en el tablero alguien me ayuda saber cómo puedo hacer para que se apague Audi A6 2004
Smith de Perú hace 5 años  
SM
13 casos 
Scotia de España hace 5 años
Primero tester ver falla, también suele salir fallo al tener ruedas desinfladas o si cambiaste una rueda en vez de las 2 a la par
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