A ceces frena fenasiado y luego de va el pedal de reornte se oye un golpeteo al frenar se prende el foco de abs

Buen día, tengo las luces de freno encendidas todo el tiempo, ya cambie el interrumptor del pedal de freno y quedo igual. Le ha pasado a alguien y como lo solucionó?. Gracias por el apoyo

Hola que tal, alguien ha tenido problemas con un crujir de frenos
Cuando he tenido que frenar de emergencia a alta velocidad se escucha un crujir en los frenos y una vibración en el pedal de freno, lo lleve a la agencia y me comentan que es porque entra el ABS, sin embargo ese mismo crujir lo ha hecho ocasionalmente al frenar a velocidad baja, incluso en un par de ocasiones, me ha pasado que al frenar crujen los frenos y como si soltara el pedal de freno el auto se sigue derecho sin frenar como dos metros de distancia. Por otro lado recientemente lleve el carro a verificar y no paso la verificación, el modelo es 2016 motor a diesel y le tocaria el holograma cero, sin embargo le están dando el 1

Resulta que al apretar pedal de freno por primera vez frena bastante bien...pero si suelto el pedal y vuelvo a frenar ya no frena lo mismo y el pedal tiende a quedar duro. Ya le realicé cambio de pastillas y rectifique discos.