Relenti inestable cuando el motor está calentando

Opel Insignia 2011 1.8 16v gasolina 235000 kms
Hola a tod@s soy nuevo y la primera ves que escribo, tengo un problema con mi insignia 1.8 16v gasolina el relenti es inestable cuando el coche empieza a coger temperatura y se quita cuando uno gira el volante o bien asía la derecha o izquierda. Se ha revisado el punto de la correo
El alternador
Sensor de cigüeñal
No sé qué pueda ser alguien que le pase lo mismo ?
Javiinsig de España hace un año  
JA
1 caso 
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