Cuando esta en reversa si acelero mucho se neutraliza y si suelto el acelerador coje el cambio

Cambia de primera a segunda bien pero el cambio de segunda a tercera no cambia hay que soltarle el acelerador en ese momento cambia a tercera y trabaja normal y si vuelve a segunda no vuelve a cambiar hay que volver a soltar el acelerador

El fallo empieza cuando prendo el carro y lo saco a carretera si voy en tercera y quiero bajar de velocidad cuando suelto el acelerador se apaga y marca la bateria desde que tengo este carro traia la valvula iac desconectada y no pasaba asi lo traigo como seis meses y apenas esto me paso ayer y hoy

Pense que era el la paleta que tocaba en el radiador cuando lo desacelero para pasar el cambio. Pero no , despacio no hace nada pero si lo apuro para pasar los cambios cuando suelto el acelerador me hace un taca tac taca tac como que algo que gira a la velocidad del auto en punto muerto toca unos segundos y se va. Y hoy fui a salir de marcha atras y iso un metro y se clavo. Lo apagué lo empuje y destrabo algo de la rueda , cardan o diferencial. ¿ que puede cer para tener una idea al desarmar ? Gracias