El carro arranca a veces. Cuando lo hace el pedal de el acelerador no responde nada. Que pudiera ser. ?

Que tal tengo un mini cooper s 2005 en ralentí comienza a estar inestable y produce expociones y cuándo lo manejo en carretera a los 5 km ya no responde el pedal de aceleración lo apagó y doy marcha de nuevo y corre exlenten al corto tiempo los mismo y marca códigos de sensor de oxígeno me puedes ayudar con. Este problema gracias y saludos de Guatemala