Quiero saber si se tiene que cambiar la cremallera

Buenas tardes, tengo una jeep compás 2007 y desde hace un tiempo tiene un sonido al mover la dirección de un lado hacia el otro como si se atascara o chocara con algo, un mecánico me dijo que podría ser la cremallera, otro me dijo el terminal de dirección y otro me dijo que el palier, no se a quien creerle, otro problema es el 4x4 se me desactiva solo y a veces no se me activa, me dijeron que podría ser un sensor eléctrico. Espero me puedan ayudar. Gracias

Cuando estoy intentando aparcarme y doblo el guía del vehículo me empieza a vibrar como si se quisiera salir la goma, me dijeron que era la cremallera y ya la he mandado a reparar y que va el vehículo sigue igual. Esto sucede mas cuando estoy en superficies mas lisas como en los centros comerciales, realmente quiero solucionar este problema pero nadie da con el.