Paso de parking a drive y a veces se demora en arrancar 2 - 4 segundos, no responde inmediato. Me ha pasado unas 4 veces. El aceite de caja está a nivel, un poco pasado

Se esta demorando en pasar los cambios y la revoluciones se van muy alto perocon la triptronica no tiene ese problema, quien me puede orientar?

Tengo una jeep compass 2009, encendió el check del tablero , la scanearon arrojaba falla en el sensor de oxigeno, aveces demora el encendido o se apaga, la camioneta vibra y emite un olor a pintura qu… 

Por que demoran los cambios

Demora mucho en arrancar

Demora mucho en arrancar