Debe ser falla de un sensor ABS, lleva uno en cada rueda, a mi me paso lo mismo lleve la mía a escanear me dijeron cual sensor estaba mal , lo remplace y problema solucionado
Amigos tengo el mismo problema exactamente hoy, luz en el tablero del 4WD!( Se enciende a los minutos de encender la camioneta y recorrerla por 1 minuto máximo y queda encendida) , ABS y ESP de estabilidad. Es serio y urgente este problema en reparar. Agradecido con la ayuda de antemano.