Se queda en 2da o 3ra

Hyundai Santa Fe 2007 2.2l Aut Diesel 76000 kms
Tengo problema con mi santa fe 2007 turbodiesel 2.2cc,
Antes solo le pasaba después de viajes muy largos, pero ahora le da si es una pendientes un poco difícil con personas atrás(o sea los 5 campos). El vehículo queda en marcha segunda, y como que huele a aceite quemado o caliente, y no deja hacer mas cambios, si se detiene el auto o se pone en Neutro, y luego en D, el vuelve a funcionar por unos metros, pero si sigues en la pendiente vuelve a caer en marcha segunda...

Si alguien a tenido el mismo problema y lo solucionaron agradecería su ayuda, ya cambiamos caja automática, termostato, revisamos cables, selenoides y sigue igual.
Cabe destacar que en veces prende el check P0700.
Quedo atento a cualquier observación.
Jose.R de Costa Rica hace 10 meses  
JO
4 casos 
Cristian Carrasco de Chile hace 10 meses
Tengo una Santa Fe 2006 automatica y me pasa lo mismo, pero en 3ra y arroja error P072, P074 y P075, y no lo podemos solucionar
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