Alguien a tenido un problema similar?

Algunas veces cuando para la camioneta por unos segundos a o minutos el volante se pone due y se vuelve a aflojar cuando le doy o cuando la apago, un día me llego a prender la luz del ABS en el tablero

Cuando estoy andando y paro en algún lugar o semáforo y muevo el volante se pone duro y se me apaga la camioneta la vuelvo a prender y anda sin problemas solo que como que se reinicia todo ya que todas las configuraciones se borran ya la lleve a la agencia pero no le encuentran nada

Cuando agarro baches o imperfecciones de la calle se reinicia la camioneta, es decir, se apaga y prende de inmediato como si trajera un corto, cómo tiene DIRECCIÓN electrónica asistida se pone duro volante pero inmediato se suaviza. Ya la lleve a la agencia y no le encuentran el defecto.

Compre una gmc sierra 2009 denali
El detalle cuando la compre no traia su estereo original, ya investigue y era de pantalla de navegacion, y le pusieron un pioneer de pantalla, el detalle es que no me funciona nada del volante, no le sirve el control cruise, no sirven los. Mandos del volante, ni siquiera ra prenden las lucecitas cuando estan prendidos las luces del carro, he investigado un poco y llevan un modulo para que te funcione lo del estereo, pero tambien quiero arreglar lo del control cruise, sera que con este modulo llevara a funcionar?