Cuando va en marcha hace bien los cambios pero cuando voy Frenando para pasar un tope o al llegar a un semáforo la caja patea ya la escanearon y me dicen que son los sensores de las ruedas

Patea la transmision al frenar

Tengo una Windstar 2000 hace poco comenzó a vibrar solo con la primera velocidad lo hace al despegar y ahora la tengo que despegar en segunda y hacer el cambio a primera y así no vibra, de otra forma… 

Al yegar a un semáforo se siente lenta al despegar
Cómo que no tiene fuerza

Mi camioneta prende bien pero empieza a fallar y si no le acelero se apaga al yegar a un tope o al frenar tambien se apaga

En el semáforo como que quiere hacer cambios y patea