Ubicación del sensor tr en Ford Focus 2000 2.0l

Llevamos en focus a trabajos de pintura (2 semanas ) y al sacar el carro del taller a casa 5km...el carro se sentian algo frenado...y llegando a casa se prendio laluz de aviso multifuncional y se sentió un golpeteo en cambios. Cuando estacionamos olía a frenos... lleve el carro a un amigo mecanico y realizo mant de frenos... cuando lo sacamos del taller rodaba bien no se sentia frenado pero al rato se prendio la luz de aviso multifuncional y se sentia el golpeteo en cambio de caja... lo llevamos a escanearlo y el mecanico me dijo es esl sensor TR pare neutro...segun escaner al sacarlo del taller seguia con golpeteo...

Cuando estoy parado en un semaforo o en algun otro lugar y tengo puesto el cambio en D(directa) el velocimetro me comienza a subir y a bajar y me comienza a marcar el sensor de la transmisión luego cuando suelto y doy marcha todo vuelve a la normalidad tanto el velocimetro y se me quita el check de la transmisión y no se que pueda ser eso???

Mi focus al llegar a subidas muy pronunciadas se apaga, el escaner marca sensor tr, pero en lo parejo no golpea los cambios, no se patina la transmisión, ya se revisaron falsos contactos, el nivel de aceite de la transmisión. Que pudiera ser

Mi auto en frío agarra bien las velocidades, pero al calentarse, en reversa comienza a apagarse (van bajando las revoluciones hasta apagarse) y en drive quiere apagarse pero no lo hace. Ya cambié sensor TR, ya checaron solenoides y no marca otra cosa al escanearlo