Problema del ABS puede provocar que el carro no avance al acelerar ? Y que otras causas provoca ?

No tengo comunicación con el módulo abs y no llega precio de líquido de frenos a las llantas traseras ya cambié bomba de frenos booster módulo abs y sigo teniendo el mismo problema en la Expedition 03 ya sopletie las líneas revise calipers y nada

La tuve en el taller de planchado 2 meses por el parachoque cuando me la entregaro el pats quedo encendido y no dejaba encender el motor no se como lo hicieron pero encendio y el problema que presentaba era que no funcionaba el selector de 4x4. La lleve a un taller especializado en ford y me dicen " no hay comunicacion del pcm con el modulo de abs por eso no permite encender el 4x4 y el maf esta malo reemplazar. Alguna idea que podria ayudarme saludoss