Voy en carretera la direccion de pone dura al girar del centro a derecha y del centro a izquierda principalmente en coche frio y temperaturas bajas

Se ha encendido la luz de fallo del abs en el cuadro, seguidamente me a saltado otra luz de fallo y me he quedado sin dirección asistida, y por ultimo ya se me a apagado el cuadro y la radio y se me a apagado el coche y no arranca. Hemos intentado arrancarlo con las pinzas y otro coche pero nada y ademas el motor huele como a chamuscado y no sabemos de donde viene todo...