Alguien que me guíe para solucionar el problema en cuestión de lo que planteo arriba con el ABD y ABS y motor

Hola a todos , el problema es que cuando cierro con la llave con la manija desde adentro , el cierre centralizado se activa y al segundo se desactiva como si estuviera una puerta abierta , pero las revise y están bien , le saque el fusible y ahora las cierro de forma manual , pero quiero arreglar el centralizado , bueno espero las respuestas gracias

Buenas tardes mi problema es que superando los 20 km/h deberia activarse el cierre centralizado uno cerrando todas las puertas, hace un tiempo comenzó con que teníamos que volver a cerrar alguna puerta estando bien cerrada y ahora ya dejo ya ni realizando la operacion mencionada, lubrique las cerraduras con w40 pero la fallas sigue estando, tendras data o información especifica de la falla o como repararla evitando comprar todo el conjunto de cerraduras