Golpe al poner drive

Daihatsu Terios 2007 TERIOS SPORT 1.3 152000 kms
Al colocar DRIVE la camioneta se siente un golpe, en frio se siente poco pero al estar caliente lo hace mas fuerte y demora un unos segundos en agarrar la velocidad. La han escaneado y me dicen que es el sensor de primera. Sera cierto? Ese sensor también lo llaman sensor de golpeteo?
Doly de Venezuela hace 7 años  
DO
2 casos 
Catalina de Colombia hace 2 meses
Ya tienes solución? Porque yo necesito arreglara mía 2013
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