Pedal de freno muy duro

Chevrolet Malibu 2011 4 cilindros 146000 kms
Buen día, si pudieran orientarme que pudiera ser el pedal del freno al presionarlo para frenar esta muy duri, frena bien pero el pedal se queda arriba, por ejemplo en un semáforo freno y esta duro y se para el auto y el pedal no baja, ya estando parado un rato el pedal va bajando poco a poco, ya lo escanearon y no arroja ningún codigo.
Cesar de México hace 4 años  
CE
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