Yo presente un problema similar y lo que te puedo decir es que se soluciona reemplazando el sensor actuador, sólo identifica mediante un escaner a mayor nivel de detalle si se trata de la válvula de admisión (intake) o la válvula de escape (exhaust) marcadas en el motor con la letra I(intake) y E(exhaust) yo reemplace ambos sensores y con eso funcionó quitando el Check Engine, eliminando los problemas de sincronizacion, y evidentemente el consumo de combustible