Cuando voy en marcha aveces el freno se pone muy duro y no me deja frenar asta que lo pongo en neutral porque sera?

Hoy x la mañana. Al dar vuelta ala derecha se puso duro El volante y n m dejo usar el pedal debajo puso duro tuve q frenar con la breka la vdd si m asuste xq era afuera del colegio d mis hijos n se si tenga algo q ver q se m prendió día atrás el sensor d las llantas y n están bajas ni nada ayuda plis buen día

Buenas si me podrian ayudar se le izo afinación y se jalonea y no prende rapido se le puso bujias originales acdelco y no jala, despues deje las bujias otras las denso y jalo con las fallas de que no prende y se jalonea cambie la pila por la de mi troca y ya jalo bien entonses compre pila para la hhr y jala bien solo q se quedo acelerada y el freno super duro me pueden ayudar gracias ahorita trae las bujias denso tengo las acdelco de iridio las cambio?? Q me recomindan

Por q mi pedal del freno se pone duro o tiembla cuando intento frenar y se enciende ABS en el tablero como lo pudiera arreglar? gracias