Tengo literalmente el mismo problema, aunque luego de encender y apagar el vehículo algunas veces se quitan los errores... Supiste algo más sobre este problema?
Es El sensor de velocidad o ABS de la rueda trasera derecha ya me. Lo cambiaran en la agencia. Pero ese problema también manda. Error en ABS, ESC, sensores de reversa y en los cambios de velocidades. Cambiándolo se solucionan todos los demás.
Actualización: llevé a revisar el carro al taller autorizado de Volkswagen, lo escanearon y detectaron que la falla por la que se encienden estos testigos es el sensor de revoluciones, en mi caso, de la rueda trasera izquierda, estoy a la espera de comprar la pieza y hacerle el cambio para revisar si el problema se solucionó. Nota: probablemente compre la pieza por Amazon y la lleve a instalar donde mi mecánico de confianza, ya que en la agencia de VW me están vendiendo la pieza en cerca de $150 USD, pero la misma pieza la consigo hasta en $20 USD por Amazon.