El abs se enciende por que la computadora del vehículo solo detecta que giran las llantas delanteras o traseras no es necesario apagarlo solamente caminarlo y la computadora al detectar las 4 llantas girando apaga en automático el abs y el del freno de mano si también se encendio eso pasara siempre que lo lleven a verificar obvio solo en vehículos recientes pasa eso por ejemplo del 2006 y posteriores