Testigo de la dirección como inicio

Volkswagen Tiguan 2013  15 kms
Rodó inició con un testigo de la dirección ( amarillo ) pasó a rojo y se puso dura la dirección. La lleve al taller encontraron lo siguiente :
Primero que un fusible cerca del arnés no lo tenia , lo pusieron y mejoró dos semanas después se volvió a poner dura la dirección , reprograman y en el sacarme no muestra ninguna avería y se vuelve a ingresar a revisión , se cambio batería , bujes como parte del proceso y la entregan y el volante en momentos cuando está encendido pero parado , se mueve movimientos giratorios. Después de esto me quieren bajar la dirección y quiero saber si es conveniente o que debo hacer ?
Bretón de México hace 3 años  
BR
2 casos 
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