El motorcito amarillo y los tironeos pueden ser dos cosas. Inyectores o lo mas probable , la bobina esta en corto. A mi me paso eso cambio de bobina cables de bujias y bujias. Previo reseteo con la computadora en taller.
Los mismos problemas se enciende la luz testigo de inyección, titileo,corcoveo pérdida de fuerza en mi caso sobrevino luego de una reparación del caño de escape. Cambié bujías cables ,daba error en 4to cilindro, lo reset, el problema persiste. Tendrá que ver el sensor de la zona lambda luego de la reparación del escape. ?