Limpiaparabrisas solo anda en la velocidad mas alta

Volkswagen Saveiro 2017 doble cabina 39000 kms
Hola tengo el problema que no me funciona el limpiaparabrisas en las 2 primeras velocidades y cuando pongo la funcion del sapito, el scanner me largo las siguientes averias.
*error 12548 : interruptor de fin de carreras limpiaparabrisas

*error 153355: Voltaje de alimentacion para el limpiaparabrisas

*error 206340: sensor de angulo de direccion sin comunicacion

*error 209156: Unidad de control de la ayuda de aparcamiento sin comunicación

*error 212996 - Sensor del sistema de alarma antirrobo sin comunicación

*error 213252 - Panel de control en volante sin comunicación

Por favor si alguien me puede ayudar donde esta el problema o si tengo que cambiar la unidad de control
cearcusin de Argentina hace 2 años  
CE
2 casos 
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