Sensor ESP dé la dirección

Volkswagen Passat 2003 4 puertas Edición TDI 130  210500 kms
Hola el sensor se apaga cuando paro el coche, quito la llave cuando aa
Arranco no aparece, si riculo solo en coche no salta el aviso ESP, en cuanto llevo 5 personas en el coche se me activa la alarma al girar a la derecha la dirección. Como puedo repararlo
P@LOMO de España hace 8 años  
P@
11 casos 
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