Se prende la luz ABS cuando paso de los 20 km que puede ser?

Resulta que lo arranque y quedo mostrando luz en el tablero de un triango y las letras ABS. Y mejor lo apagué y al volverlo a encender ya solo quedo todavía las letras ABS. Y a veces al acelerar hace… 

Por que se prenden los testigos del ABS

Se quedó prendido el testigo de abs

Cuando se enciende se prenden los testigos de motor, desrape y abs