Buenas tarde mi auto no le entra la reversa es decir cada meto la reversa piso el acelerador y me truena como si no estuviera metiendo el clutch

Al encender y meter reversa se apaga es un jetta A2 1999

Al meter la reversa no avanza y solo se escucha que entra pero no avanza, al meterle D si avanza, que podría ser la falla

Tengo un Twingo y cuando le meto la primera a veces se mete la reversa, esto pasa cuando se mete el cambio rápido, a veces toca pasarlo a segunda y meter la primera para que no se meta la reversa... q… 

Cuando meto la primera, a veces se me va para la reversa

Al querer meter la reversa como que patina la transmision