Falla en transmisión automatica

Volkswagen Jetta 2000 Jetta A4 automatico 150000 kms
El problema que presenta el jetta A4, recién lo enciendo la transmisión automática tarda en aplicar en Drive, lo empiezo a caminar, freno y la transmisión como que se patina, pero sigue caminando, despues de un rato rodando la caja deja de hacer los cambios, lo apago y lo vuelvo a encender y hace los cambios normal, me pueden explicar la razón de la falla. Saludos.
Fausto de México hace 3 años  
FA
1 caso 
Ppchuy7 de México hace 3 años
Buenas noches recién me repararon la transmisión 09g tiptronic, cuando pongo drive rueda normal pero unos minutos después se patina lo apago espero unos minutos y vuelve a rodar normal pero vuelve hacer lo mismo alguien me puede orientar
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