Caja automatica golpea al poner R

Volkswagen Jetta 2007 Europa 205000 kms
Que tal, buen dia. Tengo un jetta modelo 2007 version europa con caja automatica de 4 velocidades. La falla es que al poner la R hace el cambio muy brusco y se escucha un glope. Alguien me podra decir que es? O porque golpea asi?
alfran de México hace 3 años  
AL
4 casos 
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