Ni el kilometraje dijistal tampoco abanza

Al ponerlo en D se queda como si estuviera en neutral hasta que toco el acelerador y ya avanza pero si lo dejo así no avanza

Buen día, tengo un Jetta mk6 2011, motor 2.5. Hace poco encendió el check engine y comenzó a fallar en baja, se escaneo y se borró el codigo (marcaba el sensor MAP), funcionó un par de días normal y v… 

Mi carro va circulando logico va en directa y de repente se cambia a neutral

Sirve reversa sin problema primero dejo de revolucionar en directo y lo maneje manual y ahora aún q ponga el directo segunda y acelere mucho o poco ni pasa de la primera

De repente se enciende un foquito de la transmisión como alarma y abanza muy lento pero no se revoluciona. La apago y vuelvo a encenderla y trabaja normal.