Que tal amigo buenas tardes te comento yo tuve el mismo problema mi jetta a4 1.8t 2004 trae una transmision 09a y se lo quite cambiando el sensor de temperatura del aceite de la transmision g93 (este es el del fallo por las mañanas) el cual viene dentro de la transmision de hecho viene hermanado con el sensor g68 sensor de velocidad de marcha y el g265 sensor regimen del arbol intermediario te recomiendo consigas el kit completo lo puedes conseguir en cualquier taller donde se dediquen a reparar transmisiones. Una vez que se lo cambies planta vw recomienda escanear el coche con el vag com y problema resuelto y si no le has cambiado el aceite a tu transmision aprovecha a cambiarlo debe llevar forzosamente el pentosin atf que es el original. Saludos