Cambia el camshaft del motor y dejara de hacer el fallo que parece de la transmision llevalo al mecanico que le haga el disgnostico para saber si es del banco uno o del dos y dependiendo del resultado de la computadora cambiaras el del codigo que resulte tengo nissan maxima 2004 y me hizo lo mismos cambie el cam shaft del banco uno en mi caso y dejo de fallar te envio el link para que veas de lo que te comento https://www.youtube.com/watch?v=dOGBIC…
Ami me iso lo mismo un máxima se quedaba en 5ta y ya no bajaba los cambios hasta q lo apagaba y prendía y era el sensor del cigüeñal está en la parte de abajo