Has un puente en el sensor del pedal de freno (si con esto se soluciona el switch o sensor esta dañado), revisa que llegue voltaje (12 volts) (si no llega voltaje el problema esta en los fusibles y tendrías que mandar una línea de los fusibles al switch o sensor), con el puente en el sensor revisa que llegue voltaje al conector donde están los focos (conector) si te llega voltaje a este revisa que no este sulfatada la conexión.