Cuando meto primera velocidad batallo e igual con la reversa

Cuando meto la primera entra la tercera y cuando meto da reversa entra la primera

Cuando meto la reversa si la da pero si le acelero se patina pero la sigue dando o como que da un golpe

Al encender y meter las velocidades funciona nada mas la reversa

Solo reversa y primera después cambia ninguna velocidad

Me cuesta trabajo meter las velocidades del carro sobre todo la reversa