No hace los cambio de velocidad solo entra reversa y primera

Tengo una windstar 96 y camina muy bien solo que cuando quiero meter reversa se apaga mete cambios bien es solo la reversa

Mi caja no me hace cambios y pero sin la pongo en reversa si funciona bien

Solo reversa y primera después cambia ninguna velocidad

Me cuesta trabajo meter las velocidades del carro sobre todo la reversa

Tengo una 2004 dodge dakota 3.7l es estandar y hay veces que cuando le meto la velocidad primera no entra y la reversa tampoco quisiera saber cual es el problema