Dirección asistida no funciona

Volkswagen Jetta 2008 motor 2.5 176000 kms
Hola desde hace unos meses tengo una falla con la dirección. Al principio encendía la luz del volante roja y se ponía dura la dirección, luego al escanearlo y borrarle los códigos funcionaba por unos días, pero ahora ya no funciona escanearlo...
No da error de sensores, que puede ser?
Nico de Venezuela hace 7 años  
NI
5 casos 
Miguel R de Venezuela hace 4 años
Se enciende la luz amarilla y luego se turna Roja ( luz de dirccion asistida) direccion se pone durisima cual camin de los años 50 quito el borne de bateria y mejora un rato los baches lo ponen peor limpie los conectores que estaban sulfatados pero no se apagan los testigos SOS
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