Como saber cuando debo de cambiarle el aceite de la transmisión?

Volkswagen Jetta 1999  131000 kms
El problema es que hace unos dias me esta saliendo este código en el escáner p0740 y le revise el nivel de aceite de la transmisión y esta correcto, pero noto que esta un poco negro el aceite.
Garison de República Dominicana hace 8 años  
GA
5 casos 
alex de México hace 7 años
Mi carro avienta el aceite por el volvo ya se lo cambie y sigue aventandolo
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