Hola amigos tengo un jetta 2.5 modelo 2010 cuando bajo la palanca a R al igual que cuando se realiza los cambios la caja automática se notan unos jalones o empujes que debo hacer?

Y la otra pregunta es que cuando voy a 30 o 40 kms siento un golpe en la parte delantera del eje izquierdo y cuando voy a 80 kms y suelto el acelerador tengo un zumbido en la parte de Adelante del carro les agradezco su ayuda